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外观方面，新车整体延续了燃油版A7的设计。前脸部分，新车依旧采用六边形的进气格栅，搭配上两侧犀利的灯组使得前脸具有很高的辨识度。此外，新车在大灯内部还加入了点阵式的led灯光，进一步提升了整车的科技感。
内饰方面：全新的A7采用的是三屏设计，中控台上搭载了两款大尺寸的液晶显示屏，上方的空调出风口采用了贯穿式设计，并且贯穿式的空调出风口拉宽了车内的视觉效果，车内的座椅采用的是真皮材质的包裹，提升了车内的档次感，三幅式的多功能方向盘，握起来的手感不错。内饰设计上全新A7依旧走的是奥迪家族式的科技风格，车内采用了三块大屏的设计，车载系统搭载的是mmi系统，操作便利性提升了很多。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A755 TFSI quattro 尊享型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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