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外观方面，奥迪A6allroad探索家与全新奥迪A6保持一致。新车采用奥迪家族最新的设计语言，前脸大尺寸六边形进气格栅，搭配矩阵式led前大灯和日间行车灯，使得视觉效果更加年轻时尚。新车下包围处设置了银色的护板，使得该车看上去十分魁梧，野性十足。新车侧面，新车采用了allroad专属的黑色轮眉与车身同色的轮眉设计，车身侧面线条笔直流畅，窗框饰条以及车门下包围的镀铬饰条使侧面看起来十分时尚。车尾部分，新车最大的亮点在于采用了全新样式的led尾灯组，点亮后十分吸睛。
内饰部分可能是新款奥迪A6变化最大的部分，其中三块屏幕的设计和A8的内饰如出一辙，同时在配置上，新车搭载了最新的mmi系统，提供无线充电、增强型驾驶辅助、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等功能。s-line车型搭载4.0t v8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩为700牛·米。配备12v轻混系统，系统额外提供14马力/250牛·米的辅助输出，同时该车的传动系统匹配8速手自一体变速箱。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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