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从此前曝光的实车来看，新车外观方面的变动不大，延续了现款车型的设计，前格栅尺寸更大并且中间加入了竖向镀铬饰条装饰，使前脸看上去更加具有辨识度。两侧的大灯组也换装了全新的设计，内部日间行车灯也换装成了全新的样式，大灯造型更为犀利。前包围采用了贯穿式设计，两侧的进气口尺寸也变大了，内部由三根黑色饰条组成。
作为新款车型，新车的内饰和现款在售车型并无太大的区别，整体还是很有质感的，并没有因为它是中期改款就偷懒了。新车配备了三幅式多功能方向盘和炫酷液晶仪表，搭配上下两块10.1英寸、10.1寸的触控液晶屏，科技感十足。此外，新车还支持苹果carplay/androidauto手机互联功能，实用性和操作起来都非常的便利。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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