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外观方面，前脸部分，新车采用封闭的前格栅设计，同时两侧的前大灯组造型修长，搭配两侧狭长的进气口，使其整体极具辨识度。车身侧面，新车采用隐藏式门把手设计，看起来科技感十足。新车在前门处采用了与车身不同色的设计。
蔚来汽车es6的内饰设计风格与es8基本保持一致，整体采用了环抱式设计，其标配11.3寸中控屏幕、数字仪表、女王副驾套装、nappa真皮等配置。此外，新车同时为用户全系标配了高性能感应电尾门，内含11枚超声波雷达和12个超声波雷达，全车43个摄像头+6个摄像头，可以轻松实现智能辅助和自动辅助驾驶功能，可以全方位实现车辆fota远程升级及车载人工智能语音系统。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在55位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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