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亚洲狮外形饱满圆润，但不失运动感。外观方面，亚洲狮采用了丰田家族式车的外观，前脸的进气格栅非常的宽大。从侧身侧面来看，外侧多幅轮毂设计，搭配亚洲狮柔顺的线条，显得车身修长。整个车身尾部就比较简单了，将“ALLION”字样悬挂在车尾正中位置，使整车高级感更强。新车的尾灯设计更加棱角分明。
在内饰方面，亚洲狮采用了12.3英寸全液晶仪表盘与9英寸悬浮式中控设计，让造型极具科技的时尚感。车内触手可及的区域基本都采用了软质材料包裹，在功能区与过度部位，采用的则是金属或镀铬装饰，让车内整体豪华质感与外观风格相匹配。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在35位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万紧凑型车车型中排在2位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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