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威尔法采用家族最新的设计理念，与丰田旗下其它产品有很大不同，采用更多现代化的设计元素，给人感觉非常漂亮帅气。新车前脸配备下包围，运动感明显增强，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。两条腰线依旧是丰田独到的外观，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，让其运动气息更加强烈了。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部亮眼的视觉重心，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。
整个内饰可以说惊艳，极其惊艳。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台上方以皮质为主，提升了整车质感，配备一块10.5英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在56位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在56位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在11位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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