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外观方面，新车前脸的六边形进气格栅相比老款有所缩小，内部采用了波浪纹路的饰板进行装饰。格栅两侧搭配全新设计的大灯组，下方搭配led日间行车灯。侧面线条流畅简约，腰线贯穿前后，搭配大尺寸轮圈，增添了运动气息。车尾整体设计饱满而富有层次感，尾灯组采用分体式设计，点亮后辨识度高。下方为双边共两出的排气布局。新车的长宽高分别为4615/1887/1630毫米，轴距为2711毫米。新车提供2+2+2的6座和2+3+2的7座布局供消费者选择。
内饰设计方面，新车内部采用大量软质材料包裹，搭配钢琴烤漆和木纹饰板，豪华感有明显提升。此外，新车在科技感和安全性上也下足了功夫。12.8寸高清中控大屏，内部集成了最新版本的sync3车载系统，支持carplay、androidauto手机互联。同时新车还配有无线充电板、后排空调出风口、车道偏离、主动刹车、盲区监测等实用配置。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在48位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
林肯冒险家搭载2.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在28位。
冒险家的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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