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外观方面，新车前脸采用六边形格栅造型，格栅内部为蜂窝样式，搭配两侧的大尺寸全led前大灯组，视觉效果突出。前保险杠造型棱角分明，且内部为蜂窝网状设计，运动感十足。新车侧面线条流畅修长，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。车尾部分，尾灯组采用贯穿式设计，点亮后辨识度高。车身颜色方面，新车将新增环视摄像头，可提供全景影像。
内饰方面，新车的内饰也是采用了最新家族式的设计风格，三液晶屏设计的仪表盘和中控屏带给车内更强的科技感，多功能方向盘采用了平底式的设计，电子换挡杆和电子手刹等均有配备，整体设计风格简约而富有科技感。新车还会提供2+2+2的6座和2+3+2的7座两种布局。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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