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首先从外形设计上来看，全新奥迪Q7采用家族式最新设计语言，前脸的大嘴式进气格栅，加入了镀铬点缀，看起来更加的有时尚气息。同时，在大灯方面还采用了led光源，点亮后的视觉效果更加不错。车身的线条更加动感，并且还采用了双层式腰线的设计，让车身看起来更加的有立体感，看起来更加的大气。同时，新车还提供了7种车身颜色可供消费者选择，满足了不同消费者的需求，让这款车更具辨识度。
内饰部分，新款奥迪Q7的内饰变化也是十分之大，中控台采用了全新设计，取消了可升降的悬浮式中控屏，换装了奥迪全新家族式的三液晶屏，将全液晶仪表盘和中控触摸屏的尺寸分别为10.1英寸和8.6英寸，科技感十分突出。此外，全新奥迪Q7的内饰还采用了大量的钢琴烤漆和金属饰板，让整个内饰充满豪华感。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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