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外观方面，奥迪A6allroad探索家与全新奥迪A6保持一致。新车采用奥迪家族最新的设计语言，前脸大尺寸六边形进气格栅，搭配矩阵式led前大灯和日间行车灯，使得视觉效果更加年轻时尚。新车下包围处设置了银色的护板，使得该车看上去十分魁梧，野性十足。新车侧面，新车采用了allroad专属的黑色轮眉与车身同色的轮眉设计，车身侧面线条笔直流畅，窗框饰条以及车门下包围的镀铬饰条使侧面看起来十分时尚。车尾部分，新车最大的亮点在于采用了全新样式的led尾灯组，点亮后十分吸睛。
内饰上，全新一代A6allroad/avant采用奥迪最新的“三屏”设计，炫酷液晶仪表盘、10.1寸中控屏，以及hud抬头显示器，营造出非常强的科技感。新车还提供4座的设计，座椅加入了红色点缀，彰显个性和特点。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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