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外观方面，全新一代奥迪A6allroadquattro采用奥迪全新的家族式设计，新车前脸造型棱角分明，相比与普通A6avant车型更加富有野性，新车前脸采用六边形进气格栅，配以粗壮银色的竖条装饰，更加凸显硬朗的风格。同时大灯组内部采用了矩阵式led光源，配合下方多边形的大尺寸进气口，营造出很强的攻击性。值得一提的是，新车将在车身处加装allroad专属标识。
内饰方面，全新奥迪A6avant整体延续了全新一代车型的内饰设计，不过在部分细节上进行了全面的升级。比如全新设计的挡杆，全系标配双皮混搭座椅等，提升了整车的豪华感，并将空调、驾驶模式、座椅加热等舒适性配置进行了一系列的设定。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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