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作为一款面向未来打造的顶级产品，雷克萨斯RX并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。新车前脸线条设计配备的中网，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为一致，LED头灯点亮后显得很有精神气。从双腰线设计来看，新车依旧是豪华的风格，宽C柱的传统得以延续，有助于突出雷克萨斯RX的造型。加长的尾部横向发展配两个大尾灯造型更显精致，尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更细腻了。
全新雷克萨斯RX车内的豪华，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，操作灵活，还支持加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感非常出色，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在98位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在36位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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