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全新威尔法看起来强壮平缓，棱角分明又饱满。总体而言，新一代威尔法的前脸变得更加硬朗，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，大灯点亮后显得很有精神气。从车身侧面来看，新车依旧是沉稳霸气的外观，宽C柱的传统得以延续，有助于突出威尔法的造型。车尾就比较干练了，宽厚看着也很扎实，分体式LED尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更独特了。
。车内方向盘采用了木制、皮质材质，手感好。威尔法的整个中控台采用了大面积皮料包裹，做工非常细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在56位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在56位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在11位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解威尔法，那么我们根据历史上购买过威尔法的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对威尔法最满意的是它的座椅高端，另外外观挺喜欢、前脸犀利也都是大家喜欢它的点。
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