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外观方面，2020款ur-v的变化主要集中在前脸部分，中网进气格栅采用了黑色涂装，同时在下部进气口也进行了熏黑处理。新车全系标配了主动闭合式进气格栅功能，能够帮助发动机快速进入工作状态，也有利于优化车头风阻。
内饰部分，中控台采用了大量的软性材质包裹，质感十足；中控台表面使用了大面积的皮质包裹，手感细腻、做工精良；中间为一块巨大的贯穿式的8.0寸彩色显示屏，支持gps导航、路况信息显示、车载蓝牙/电话、carlife手机互联、车联网和ota升级等功能。此外，2.0t版本的车型还配有真皮多功能方向盘、真皮挡把和自动分区空调等配置，满足更高层次的人群需求。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在27位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在50位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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