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全新丰田威兰达的外观上有着一定的时尚感，新车的进气格栅是纺锤式的样式，周边还包裹了加粗的镀铬饰条，新车的前大灯组线条描述的比较犀利，呈现出一定的攻击性，整个灯组带有一定角度的倾斜，引擎盖上隆起的直线提升了一定的力量感，新车的雾灯区是凹陷式的风格，周边的线条勾勒的较为夸张，呈现出一定的立体感，贯穿式的进气口相当的修长，整车的前脸还是有着不错的辨识度的。
内饰方面，新车的内饰也是采用了家族式最新的设计，其中最为吸睛的就要属悬浮式大屏的设计了，大屏的下方为空调出风口，整体的造型有点像第八代高尔夫。中控台采用了多层次设计，让内饰的层次感更加分明，同时中控台还向驾驶员一侧倾斜，让驾驶者的操作更加便捷。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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