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威兰达在外观上有非常大的改变，车头整体延续了汉兰达车型硬朗的风格，大尺寸进气格栅造型显得尤为精致，同时车头两侧的头灯为狭长造型，与丰田logo融合，整体造型十分犀利。车身侧面，新车的车侧与现款车型保持一致，双腰线的设计呈现出较强的层次感，看起来十分流畅且富有力量感。新车尾灯组由一根饰条相连接，整体造型与前脸相呼应。此外，该车后包围处的银色饰板也较为厚重，看上去非常稳重。
全新一代威兰达的内饰采用了丰田tnga-k中控台的设计理念，中控台上配备有大尺寸悬浮式中控屏，并采用了大面积的软性材质包裹。中控屏下方为空调出风口，保留了实体按键，在保留了空间优势的同时还提升了内饰的质感。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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