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外观设计上，丰田威兰达的前脸设计风格与雷克萨斯相似采用了相同的设计元素，但是在细节方面还是有着比较明显的不同。首先，威兰达的前进气格栅采用的是纺锤形设计，而雷克萨斯的设计风格更偏向于雷克萨斯的大嘴造型。
内饰方面，威兰达整体的中控台设计偏向于主驾驶位。其配备的三辐多功能方向盘搭配大尺寸中控液晶屏，让新车看上去十分时尚、年轻。此外，威兰达的储物槽支持电子手刹与autohold功能。安全配置方面，威兰达将全系标配7srs安全气囊、tss智行安全技术、全方位8探头倒车雷达、倒车影像、倒车车侧预警系统等。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在45位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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