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外观方面，威兰达的前脸采用分体式的格栅，上面采用了黑色的网状格栅造型。上半部分使用大灯灯组和格栅相连接，拉伸了车头的视觉宽度，下半部分采用梯形的格栅设计，两侧的雾灯区采用竖直的LED灯带的造型，非常个性化。
在内饰设计上，威兰达的中控台设计采用了t字型设计，整体简洁大气，大旋钮中控面板，搭配10.1寸超薄悬浮高清中控屏，极具潮流科技感。同时，大旋钮的换挡结构，配合上三辐式多功能方向盘，也增添了内饰的运动气息。而且值得一提的是，新车的内饰多处均采用软质材料包裹，提升了整车的内饰质感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在79位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在46位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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