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全新亚洲狮作为豪华硬派紧凑型车，在设计上无疑是非常霸气的。总体而言，新一代亚洲狮的车头前脸造型变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加了一些突起线条，看上去颇具肌肉感。车身侧面上扬的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。车辆尾部则是令人觉得既熟悉又新潮，尾灯外形的细节经过重新勾勒之后变得更耐看了。
车内，亚洲狮采用丰田最新家族式设计。中控台采用T字形布局，并装配了12.3英寸液晶仪表盘以及9英寸悬浮式中控屏，中控内置ToyotaSafetySense2.0智行安全系统、导航信息、倒车影像、智能语音识别系统等，体现这款车的智能化需求以及科技感。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲狮搭载了一台2.0发动机，最大输出功率112kW，最大扭矩188Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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