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外观方面，全新奥迪A6avant先锋派与现款奥迪A6L有着很明显的不同，新车采用了奥迪最新的家族式设计语言，前脸六边形进气格栅变得棱角分明，内部辅以熏黑的蜂窝网状结构，并且还采用了镀铬装饰条进行点缀，整体造型相比现款车型看起来要更具质感。车身侧面，新车同样采用了奥迪旅行车一贯的流畅线条设计，并且还换装了20寸双五辐亮黑色轮圈，彰显出了更强的运动气息。车尾的变化主要体现在尾灯和下包围处，整体造型和现款车型相比变化不大。
内饰部分可能是新款奥迪A6变化最大的部分，其中三块屏幕的设计和A8的内饰如出一辙，同时在配置上，新车搭载了最新的mmi系统，提供无线充电、增强型驾驶辅助、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等功能。s-line车型搭载4.0t v8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩为700牛·米。配备12v轻混系统，系统额外提供14马力/250牛·米的辅助输出，同时该车的传动系统匹配8速手自一体变速箱。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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