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外观方面，全新丰田威兰达采用了最新的家族式设计语言，与全新丰田RAV4荣放十分相似，整体造型十分硬朗。新车前脸采用了上下分体式格栅设计，格栅内部采用了点阵式黑色饰条装饰，看起来较为动感。两侧的前大灯造型犀利，并采用了led光源。
新车内饰采用非对称式设计风格，中控屏幕下方为空调控制区域，配备四辐式多功能方向盘、旋钮式换挡机构，并具备电动天窗、电动真皮座椅、智能钥匙、一键启动等功能。新车还将配备丰田safetysense2.0主动安全系统和8探头泊车雷达、倒车影像、LED大灯、双区自动空调、电动天窗等配置。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在79位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在46位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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