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第四代胜达外观设计采用现代汽车全球最新设计理念“sensuoussportiness（感性运动）”，集聚众多前沿科技。极简线条、分体式LED大灯，搭配4930毫米车身尺寸、2865毫米的超长轴距，打造出更加宽适、大气的suv车身。
内饰方面，新一代胜达采用环抱对称式设计风格，搭配中控台简洁的线条，看上去十分舒展。新车搭载了同级首创的“2020年现代汽车智能驾驶系统”。此外，还搭载了百度智能网联2.0系统，具备语音交互、语音控制车窗、多媒体、导航、后台、空调等智能家居互联功能。
胜达的车长4945mm，车身宽度达到了1910mm，轴距2865mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，胜达的轴距排在91位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，胜达的后备箱容积排在39位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代胜达搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在45位。
胜达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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