端到端大模型量产上车 小鹏汽车AI天玑系统全量推送

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，并分享了小鹏在AI技术领域的最近成果。值得一提的是，不同于其他品牌“画饼”似的技术发布，小鹏的AI天玑系统在发布会后便已开始面向所有用户全量推送，并覆盖小鹏所有在售车型。

智驾从卷“数量”到卷“好用”

在聊小鹏AI天玑系统对智驾功能体验的大幅提升前，我觉得很有必要先聊聊为什么未来交通场景下需要AI智驾。

以往传统造车环境下，车辆的功能几乎没有迭代能力，出厂赋予的技术很快就会被时代所淘汰。但AI大模型上车一切都会不同。首先从技术层面来看，小鹏AI天玑系统的加入能大幅提升自动驾驶的性能表现，让自动驾驶不再是运行一段段代码。从本质上来说它一直在自我迭代学习，有了大量的数据积累，在驾驶舒适性和流畅性上会无限接近于人类。

何小鹏曾经说过，2025年将是智能电动汽车竞争的下半场，其核心竞争目标将是辅助驾驶。作为行业头部的品牌，小鹏的智驾表现一直处于行业的领先地位。目前，行业内普遍以“开城数量”作为智能驾驶的核心宣传词，其核心竞争力仍是基础高精地图提供的数据，但目前全国高精地图的覆盖率仅不到1%，绝大部分高精地图仍以重点区域或高速公路为主，想要拥有广泛而好用的智驾体验仍然存在极大的提升空间。

在业内还在卷“开城数量”、“智驾覆盖里程”时，小鹏希望技术带给用户的除了宏大的数字之外，还有技术的可用性和好用程度。小鹏将凭借AI天玑系统在今年第三季度可以实现全面无图智驾功能，该系统通过视觉感知和规控模型能力上的提升，通过AI代驾、AI泊车、XNGP覆盖行车及泊车的所有出行场景，实现点到点好用的智能驾驶，不仅全国全程可用，且行车、泊车都好用，而且还能学习用户驾驶习惯，体验更拟人。

当然想要实现辅助驾驶如老司机般稳定、顺滑，需要更精确的感知、更聪明的规划和对路况更强大的理解能力。为此，AI天玑系统首次采用以神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成的视觉感知辅助驾驶方案，并实现了首个端到端大模型量产上车。

众所周知，感知是辅助驾驶的重要一环，只有看的清、看得远、看得准才能保证系统对于目标物体的判断的准确，进而帮助车辆执行后续操作。在感知层面，基于小鹏的深度视觉感知神经网络XNet、聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户的车辆如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

除感知之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据的时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，数据显示，在大模型的加持下，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

不仅如此，引入AI大语言模型XBrain架构后，自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

根据数据，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

具体功能层面，在端到端大模型的加持下，小鹏推出行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾功能——AI代驾。基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖行车及泊车的所有出行场景，给用户带来点到点好用的智能驾驶。该功能支持单个用户最多存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正做到了智驾体验媲美人驾。

除此之外，全场景的自动泊车一直都是小鹏的拿手绝技。面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入，惬意行泊让用户停车可“多快好省”。

可以看到，AI大模型为智能驾驶带来了颠覆性的可能，不论开车还是坐车的人都可以有更好的体验，同时也不再过度要求驾驶者对车辆驾驶的理解深度，即使是有身体残障的人士，也能去更好的驾驶出行，分担他们的疲劳感，让所有人的驾驶和出行做到真正的平权。

其次AI大模型对智驾的赋能也能有效减少因疲劳，酒驾，错误判断等人为因素导致车祸，提升交通安全，同时对环境的高适应性也是它的优势。比如在复杂多变的环境下，人的驾驶很难做到全面顾及，但AI智驾可以在各种天气环境下，不同交通压力环境下保持稳定且多元的数据同步处理。通过车身上的传感器，实时收集道路环境信息，判断路线更迭的同时还能为其他交通参与者，乃至是城市交通管理提供实时的有用信息。AI大模型可以说是无人驾驶这一智驾终极形态的“曙光”。

好看、好用、好玩的小鹏AI天玑系统

AI天玑系统上车，用户在座舱内也能获得多方面的体验改善。与传统的人工手写规则不同，AI天玑系统将全面接入AI大模型算法，AI天玑系统拥有更强的深度学习能力，像人车交互，车上娱乐，用户识别，人车家互联，甚至是乘员健康都能兼顾。也就是说给车上加了一位智能管家。

首先AI天玑系统对智能座舱性能的提升巨大，可以让与语音交互更聪明更精准，用户发出的指令也能更精准的去识别，甚至是更细微且精准的控制车辆功能。比如，精准的记录下经常使用车辆人员的信息，从而在成员上车后更智能化的去调整使用习惯、功能以及一些使用偏好。当关注到驾驶者或是成员的心情状态变化，及时提出提醒，甚至是健康策略的建议。此外现在全屋智能已经非常普遍，AI天玑系统也能更好的去打通人车家的智能连接体验，人在车中远程操控家中的一些功能，也可以带来更大的便利性。

其次智驾上，现有的智能驾驶能力都会进一步提升精准度和舒适度。AI天玑系统大数据的支撑，对路线的优化和改善也会更精准高效，通勤效率也会大幅提升。

展开来看一些细节，智能座舱在AI天玑系统的加持下，全新的车机UI风格变得更加年轻前卫，全新的Dock栏每一个位置都支持自定义，实现车机界面的私人定制化。此外“真分屏显示”为用户提供了各种场景下自定义设置，操作界面可以实现任意左右切换，小窗口还支持自定义显示导航及音乐等功能。

不仅功能丰富且极度个性化，AI天玑系统还支持车机功能手势控制和语音高效设置功能，用户可结合语音控制、手势控制的方式在多种模式和场景下获得更简单、更通俗、更自然的车机互动体验。

在如今智能化高度内卷的时代，响应速度一直以来都是影响用户体验的关键因素。其系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均比此前提升了超过30%以上，而应用的启动速度也较此前提升了50%以上，真正的保障了用户“久用不卡顿”的极致座舱体验。

作为新能源时代最早一批将语音助手推向用户的品牌，小P语音助手在AI天玑系统的加持下也迎来了重大的升级。基于行业首个AI大语言模型的深度应用和与行业领先AIGC公司的深度合作，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理。

例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，例如当用户对小P发出指令“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”后，AI小P便就能提供精准服务。小P的推理能够通过用户的感受洞悉情感需求，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

在天玑系统的加持下，不仅AI小P的体验获得了全新升级，AI司机和AI保镖核心功能也获得了极大的提升。私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大领先功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景，使得车辆能洞悉外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

写在最后：

AI智驾时代催生了AI智驾汽车，在小鹏看来，AI智驾汽车需要具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

何小鹏也在发布会上公布了小鹏汽车对于未来的规划，到2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

当然，在AI智驾汽车时代，小鹏汽车也将致力于做好基于全方位覆盖的运营，AI快速迭代的特性让未来小鹏的系统月月有优化，让小鹏车主每季度都有“新车”体验。此外，关注用户的反馈，积极与用户共创，“出行数据”、“智驾早鸟团”，让企业与用户之间产生更多价值与内容。在2024年，小鹏也将持续以智驾AI技术为核心，于今年投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

如此看来，“无AI不智驾”，成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。