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第四代胜达外观最大的改变，来自于前脸，采用了现代汽车最新的“感性运动”设计语言，前进气格栅采用六边形造型，且与狭长的前大灯组相连，整个前脸的线条感非常强，而且整个前格栅的面积变得非常大，给人一种强烈的视觉冲击力。
内饰方面，新一代胜达采用环抱对称式设计风格，搭配中控台简洁的线条，看上去十分舒展。新车搭载了同级首创的“2020年现代汽车智能驾驶系统”。此外，还搭载了百度智能网联2.0系统，具备语音交互、语音控制车窗、多媒体、导航、后台、空调等智能家居互联功能。
胜达的车长4945mm，车身宽度达到了1910mm，轴距2865mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，胜达的轴距排在92位。有一个亮点是它的宽度达到了1910mm，反应到车内就是横向空间还不错。胜达旅行家 380T 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，胜达的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代胜达搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在37位。
胜达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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