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新款轩逸的整体外观变化很大，从老款的梯形中网一改往日的梯形中网，而且还有一些镀铬装饰进行点缀，让整个前脸变得更加的精致大气；侧面车型的腰线从前大灯一直延伸到车尾，视觉感受上非常舒展修长，在同级别中有明显的竞争优势，另外新车还增加了新款轮毂的样式。车尾部分，新车也有小小的变化，新款车型的后尾灯组内部结构做了调整，看起来更加的有辨识度。另外，新车的中控台也增加了很多的软性材质，质感提升明显，座椅的舒适度和包裹性也很好。新款轩逸的车内空间比老款要宽敞许多，前排空间比较充足，乘坐舒适度极佳。
内饰方面，2020款轩逸的内饰看上去比较时尚，中控台区域配备了一块悬浮式的中控显示屏，并且还配备了液晶仪表盘，整体内饰看上去还是比较高大上的。在用料和做工方面还是保持了日系一贯的高水准，车内采用了大量的软质材料进行覆盖，手感不错，细节处理非常的到位。
轩逸的车长4631mm，车身宽度达到了1760mm，轴距2700mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，轩逸的轴距排在27位。有一个亮点是它的宽度达到了1760mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，轩逸的后备箱容积排在11位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
日产轩逸搭载1.6自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.6发动机搭配在轩逸上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。轩逸的官方实测零百加速成绩为12.1S，在8-12万紧凑型车车型中排在40位。
轩逸的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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