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从外观上看，全新一代奥迪A6allroad与全新一代A6有着较高的相似度，都采用了allroad车型最新的家族式设计风格。新车前脸采用了大尺寸熏黑处理的六边形进气格栅，格栅内部辅以黑色的蜂窝样式中网修饰，周边采用了镀铬饰条进行包裹，看上去非常精致。两侧的大灯造型相对饱满且锐利，内部的灯带设计相对精致，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的相对凌厉，贯穿式的下进气口内部采用了黑色的中网修饰，整个前脸的设计还是有着一定的视觉冲击力的。
内饰方面，全新奥迪A6avant整体延续了全新一代车型的内饰设计，不过在部分细节上进行了全面的升级。比如全新设计的挡杆，全系标配双皮混搭座椅等，提升了整车的豪华感，并将空调、驾驶模式、座椅加热等舒适性配置进行了一系列的设定。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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