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外观设计的改变，可不止在外表，我们不能忽视的还有它在配置上的升级。这次我们也拿到了这款顶配车型的测试车，它搭载了一套全新的安全驾驶辅助系统（drivingassistantprofessional），这项装备可以通过感应器对行驶状况进行判断、侦测，可以有效避免由于驾驶者疏忽造成的事故，提高行车安全性。
内饰方面，2020款丰田霸道内饰依然采用了经典的设计风格，整体设计感非常的强。内饰采用了黑色和米色相搭配，中控台设计简洁大方，内饰采用了很多皮质材料包裹，做工细腻。新车的中控台设计的非常宽大，并且采用了大尺寸的中控屏，多功能方向盘，换挡杆也采用了丰田家族化的造型。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在149位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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