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外观方面，新车基本延续了普拉多的车身设计，前格栅采用了家族式的设计风格，前脸中央采用了粗矿的镀铬饰条进行贯穿，并连接两侧大灯，使车头看上去更加具有设计感和立体感。两侧下方进气口也经过了全新设计，使得车头看上去更加魁梧。车身侧面，新车采用了双色车身设计，配合较宽的车身，让车身看起来更加硬朗。车尾部分，新车配备了高位刹车灯，双边共四出的排气设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5010×1885×1890毫米，轴距为2790毫米。
2020款普拉多的内饰方面，中控台布局采用对称的设计，中控屏幕区域和空调控制区域采用了一整块的钢琴烤漆面板覆盖，提高了整个中控台的质感。内饰颜色采用的也是非常厚道的，采用的是米色和黑色双色搭配，中控台的造型也是简洁明快，没有太多复杂的设计，整体的内饰感觉还是非常不错的。2020款丰田普拉多采用的是4.0l自然吸气发动机，匹配的是6at以及6mt变速箱，最大功率能够达到206kw，最大扭矩为365n·m。在越野能力方面，这次丰田汽车并没有太大的改动，只是在原来的配置基础之上，增加了一些配置，但是相对于老款而言，这些配置都已经提升上去了。这样一来，在越野的时候更加有保障。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在149位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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