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外观方面，丰田威兰达整体延续了家族车型的风格，前脸采用了大嘴式的中网，上格栅采用了多边形设计，上面采用了银色镀铬横条的装饰，并且贯穿车头，两侧的前大灯也是很有质感的设计，前脸下侧的雾灯区采用的是凹陷式的设计，并且在上方还有一条镀铬横条的装饰。
内饰设计也与全新rav4有较高的相似度，中控区域采用了悬浮式设计，并且采用了偏向驾驶员一侧的设计，整体更具人性化，此外中控台上方还配备了大面积的软质材料进行包裹，并辅以缝线工艺，质感提升明显。配置方面，威兰达配备有tss2.0智行安全技术，包含预碰撞系统（带行人识别）、动态雷达巡航、车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、自动调节远光系统。另外，威兰达将全系标配7srs安全气囊、全方位8探头倒车雷达、倒车影像、胎压监测、车身稳定系统、上坡辅助、陡坡缓降、牵引力控制等。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在154位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在43位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在45位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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