最快进步选手 2024款昊铂HT城区智驾体验

不久前北京车展昊铂汽车发布了2024款的昊铂HT，新车在三电方面得到优化，在整车整备质量低于同级竞品的同时还带来了让对手汗颜的800+km续航表现，从中得以窥见昊铂的技术力之深厚。

除了双“800”的特点，新款昊铂HT还配备了昊铂目前最强的ADiGO PILOT的智驾系统，有新一代固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片等硬件，还有AI大模型加持，采用BEV +OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式，目前已经支持城市NDA场景应用，4月开启的首批六城就有深圳在内，于是咱就来顺势参加昊铂举办的这场先享会深圳场，来次试驾亲身体验一下如今昊铂智驾能力。

这次城区智驾的路线全程大约15公里，通过了两条车流量较大的城市快速干道，多个立交桥，以及非机动车和其他交通参与者较多的商圈路段，场景覆盖了十字路口通过、进出辅道匝道、无标线施工路段等。

整个过程下来车辆都没有因为自身因素退出智驾状态，试驾结束我们认为昊铂现在的这套NDA智驾领航辅助在城区中还是能够让用户在日常中放心使用的，尤其是在这个过程中能够发现这套智驾系统让车辆靠左行驶，绕过慢行或静停的目标很擅长，是一套在城区中使用不会太影响通勤效率的智驾。

当然我们也在其中发现了一些场景车辆的处理应对还不够优秀，整体还是在安全通过的决策方面比较保守，以及一些小问题，接下来我们以实际场景来展示车辆的智驾表现。

恰逢龙舟水雨季，近来阴雨绵绵的天气对于车辆智驾来说增加了一些挑战性，同时路上缓行的车辆给交通环境增加点压力。

不过昊铂HT还是在试驾中带来个不俗的表现，仪表屏中实时显示的SR图像渲染以及语音提示要做出避让的指令，还有过程中跟车的速度和距离的把控，车辆的提速和刹车的舒缓程度，都在印证车辆智驾系统对于环境的识别足够的强，行车操作也能让车上乘员们都安心。

通过仪表屏的实时SR渲染可以看出车辆对于周边交通参与者的识别能力和范围，最右侧车道的非机动车道骑行者也可精准探测。

车辆对于右侧车道静止的车辆能够精准识别和预判其操作，在遇到这样的场景，车辆会将速度相对降缓，尽量靠车道左侧通过。

从辅路进入到快速干道时，可以感受到车辆对于向快速道并线的决策优先级很高，基本上只要左侧车道的前后车辆空出足够间距时，车辆马上就会执行打灯变道的操作，对于前车距离的把控很到位，如同驾驶经验丰富的老司机。

在快速干道中，车辆会积极的向快车道或超车道并线，主动超车保持时速，总体上就是很追求效率的方式行车。

如果是从辅路汇入主路后，距离信号灯路口很近，车辆从右侧车道向左侧并线到直行车道的执行过程也很干脆，不会因左侧车道后方有车辆靠近而不敢变道。

行进间车道前方刹停，只要左侧车道还在前行，车辆马上就会有向左侧并线变道的动作，就像一些司机哪怕只差一个车位也愿意到隔壁车道等待信号灯。

向右变道并入匝道的过程则是相对保守，哪怕右后方车辆和前车有足够间距允许并道，车辆也比较保守不执行向右并道。不过在这个不断与右侧车辆博弈的过程中NDA也并未降级或退出使用，只是一直纠结向前到直线区域前仍未完成并线，我们才接管了操作。

这个问题倒不是难事，复杂的环境司机及时的接管本来就是应该的，而且以车辆向左并线各种场景都能完成来看，也并非做不到，更多还是出于安全考虑的设置。

在进出立交时的大曲率弯道中，有时车速会降低到30以下的绝对安全车速，在我们的试驾路线中，有三处这样的道路场景，其中一次车辆驶入弯道后速度就大幅降低，为了不堵塞后车影响效率我们再一次人工介入，加速驶离。

这次的城区NDA试驾体验我们可以清晰的看到昊铂在智驾方面的进步，从从无到有，从有到优的过程真的发展迅速，每次智驾方面取得新成果的间隔时间对比友商可以说相当短暂。

昊铂也计划在今年7月会将城区NDA智驾推送到41城，9月完成全国范围覆盖，以昊铂的能力相信届时我们就能体验到真正量产第一梯队水平的智驾系统。