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全新奥迪A7看起来强壮饱满，棱角分明又饱满。总体而言，新一代奥迪A7的车头的视觉冲击力变得更加运动感很强烈，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为犀利，左右两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧面看车身造型来看，新车依旧是超酷的款式风格，宽C柱的传统得以延续。车身尾部则是令人觉得既熟悉又完美，尾部的贯穿式尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
来到内饰整体，奥迪A7的内部设计给人感觉就是出色。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得独特。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感亮眼，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在4位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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