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外观方面，新车延续蔚来家族式的设计语言，前脸采用封闭式格栅设计，上方装饰有镀铬饰条并与两侧造型犀利的灯组相连，使车头部分看上去更加时尚、大气。车身侧面线条流畅，搭配大尺寸多辐式轮圈，增添了运动气息。新车采用隐藏式门把手设计，科技感十足。车尾采用贯穿式尾灯组，点亮后辨识度高。车身长为4850 毫米，宽为1965 毫米，高为1731 毫米，轴距为2900毫米。新车配备了三幅式多功能方向盘、炫酷的全液晶仪表以及11.3寸的中控液晶屏，并搭载了niopilot蔚来全球自动驾驶系统。
es6的内饰设计非常简约，并没有很多的物理按键。但是这个大屏幕，却很好地解决了很多车主的“迷惑”。除了简单的中控台，你找不出一个物理按键，这就足够“聪明”了。这就是蔚来的设计理念，“让用户更省心省力”，这就是蔚来的造车理念。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在78位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在61位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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