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作为中期改款车型，新款奥迪A7的变化不会太大，新车采用了全新的家族式外观设计。前脸依然采用大尺寸的六边形进气格栅设计，格栅内部采用了蜂窝状的中网设计，两侧的大灯造型犀利饱满，内部采用了led光源，并且日行灯设计在了前引擎盖上方，看上去非常的有冲击力。下方两侧的进气口采用了扁平的三角形的设计，内部采用了横向的饰条勾勒，看上去非常的动感。
内饰方面，新车与全新奥迪A7保持一致，中控台配备了10.1寸液晶显示屏，内置了最新版的mmi车载系统，可使用安卓平台。另外，该车还提供了30种可选颜色氛围灯，为用户提供个性化定制的驾驶模式，让车内氛围更加优雅。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在4位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A755 TFSI quattro 尊享型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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