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外观方面，小鹏P7采用了“星际”设计语言，扁平化的车头营造出低矮的视觉效果，两侧led前大灯组采用分体式设计，上半部分为贯穿式LED灯带，极大地拓展了视觉宽度，同时灯带下方为修长的led日间行车灯，整体极具辨识度。
内饰方面，新车的仪表盘与中控屏连为一体，并采用了时下流行的一体屏幕造型，中控屏内置xmartos2.0智能联网系统，具备智能语音助手、全晶屏仪表显示、导航地图升级、远程控制以及哨兵模式、ota升级等功能。同时，新车还搭载了xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，小鹏P7P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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