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整体设计整体造型非常符合国人的消费审美。普拉多的中网有力，并且搭配“丰田”标识，让车辆的前脸设计显得有气势，两侧车灯设计造型颇为犀利，两侧大灯点亮后显得很有精神气。侧面看起来来看，新车采用了侧面的腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，车轮设计看起来非常潮流。车尾整体设计则是令人觉得既熟悉又没有配备，新车的尾灯设计更加精致。
一进入车里，缝合线非常清晰，用料也是十分的清晰。方向盘造型运动感充盈。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在148位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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