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这款车整个的侧面腰身线条表现称得上出色。奥迪Q7的六边形大嘴格栅恰到好处，并且搭配“奥迪”标识，让车辆的前脸的设计显得简洁，两侧简洁的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧身的腰线来看，新车采用了侧面看的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出奥迪Q7的造型。而车尾的造型还是显得比较霸气的，尾灯设计的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
全新奥迪Q7车内饰非常出色，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在37位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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