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全新亚洲狮依旧沿用家族式的轮廓设计，细节之处又有不少改变。总体而言，新一代亚洲狮的车头的设计变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧搭配犀利的大灯造型，有效提升了前脸的视觉效果，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面的轮廓来看，新车依旧是经典的车身姿态，看起来简洁大气。尾部通过线条的运用，让车尾的设计的立体感进一步加强，车尾的尾灯同样惊艳，特别是刹车灯，与前日间灯呼应。
内饰依然是我们熟悉的布局，不过在配置上有了明显的提升，比如在亚洲狮上配备了全液晶仪表，这样的配置在日系车上是非常少见的，日系车一般会采用比较保守的方式，不会把不成熟的技术运用了新产品上，所以这也足以证明此项技术不论在实用性还是安全方面都已经得到保证，我们可以放心使用。在亚洲狮的车内，最让人满意的就是后排乘坐空间，虽然是一台A+级车型，但是实际的第二排空间已经达到了B级车的水平，这也将会是亚洲狮的一大特点。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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