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在外观设计上，宝马X7融入了最新的家族式设计，整体造型与宝马X5十分相似，双肾式设计尺寸更大。同时大灯组的尺寸也进一步加大，看上去更精致。此外，新车的前保险杠、前格栅设计取消了现款车型在雾灯处的设计，更显激进。
内饰设计和配置方面，新车内饰采用最新家族式设计风格，配备新样式三辐式方向盘，中控大屏采用悬浮式设计，并支持触控和按键两种操作方式，中控台下侧为水晶电子触控按键区域。内部配备了一套merino扩展真皮内饰，包含有仪表板、门板、扶手箱等。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了2000mm，反应到车内就是横向空间还不错。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在139位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在90位。
宝马X7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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