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新车作为中期改款车型在外观上有着比较大的调整，整个外观采用了奥迪家族最新设计，前脸采用了大尺寸的六边形进气格栅设计，内部采用了熏黑的网格状中网设计，周边采用了镀铬装饰进行包围，两侧的前大灯也很好的与格栅连接在了一起，整个前脸的设计还是非常时尚大气的。新车的前包围还采用了贯穿式的设计，进一步拉伸了整个前脸的横向视觉宽度。
奥迪Q7的内饰设计也是家族式的风格，全液晶仪表盘、中控触摸屏三屏联动，科技感满满，中控台的部分区域还是软质材料包裹的，钢琴烤漆面板以及木纹饰板的装饰提升了档次感，多功能方向盘还是很饱满的，中控台还略微的偏向驾驶员一侧倾斜，电子换挡杆也有配备，前后驻车雷达、定速巡航、悬架软硬调节、可变转向比、全景天窗、电动后备箱、无钥匙进入、远程启动、真皮座椅、前排座椅加热、主动式座椅调节、自动头灯、全速自动巡航、自动刹车、胎压显示。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在22位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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