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首先，全新奥迪Q7外观上采用了最新家族式的设计语言，大嘴式进气格栅尺寸进行了加大，搭配上镀铬材质装饰，营造出了一定的视觉冲击力，两侧的前大灯组造型更加犀利，内部全led光源点亮后提升了整体的辨识度，新车的下方进气口也采用了全新设计，使得整车更加的动感，车身侧面来看，新款奥迪Q7也更加的修长动感，双腰线也营造出了不错的层次感，悬浮式的车顶设计让新车看上去更加的时尚，贯穿式的腰线拉伸了整车的视觉长度，多辐式的轮毂彰显出了运动感，尾部则换装了更大尺寸的扰流板，双边单出的排气系统进一步提升了整车的运动气息，新款奥迪Q7尺寸上也进行了调整，长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米，空间上的表现力更棒了。
奥迪Q7的内饰可谓是焕然一新，三联屏的设计让它的内饰科技感十足，并且大面积真皮材质和金属材质覆盖也让它的豪华感得到了进一步升华。另外，新车还提供四区自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统、芳香/电离器的空气质量包以及按摩座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在37位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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