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新车采用了丰田最新的家族式设计风格。前脸采用大尺寸的进气格栅，配以熏黑处理的中网，使其看起来颇具运动气息。两侧的前大灯组较为修长，并有一定的延伸，与进气格栅连为一体，看起来颇为动感，也极具辨识度。车身侧面，线条流畅，多辐式轮圈彰显了新车强烈的运动气息。车辆尾部，新车采用了狭长的尾灯组，与前大灯组相呼应，点亮后提升了新车的辨识度。此外，新车采用双边共两出的排气布局，营造出了较为不错的动力感和时尚感。
内饰方面，新车整体采用了偏深色的配色风格，让其看上去十分稳重。同时，新车的中控台采用了大量的平直线条设计，让其看上去更加具有层次感。此外，上下两条银色的装饰件已经成为丰田新一代车型的标配，看起来要更加时尚。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在46位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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