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外观方面，前大灯组采用了雷克萨斯标志性的“l”形光源，并配备了运动套件，造型与lx相似；车身侧面采用了大量线条设计，凸显出十足的力量感；尾部灯组采用了与lx相似的造型设计，但灯组下部由黑色饰条相连，排气部分采用双边共双出的布局。此外，rx450hl在外观套件上增加了独特的格栅饰条，并在尾部增加了rx450hl独特标识。
新车的内饰风格相当的大气，悬浮式的中控屏也是有配备的，三幅式多功能方向盘比较扎实，换挡杆周边还配备了加宽的物理按键，车内的一些细节处装饰了拉丝银色饰条来提升质感，360°全景影像、胎压监测、全速域自适应巡航、自动驻车、上坡辅助、自动空调、主动式座舱清洁系统（主动刹车）、车道保持功能、前排座椅加热等都有配备。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在103位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在34位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在131位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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