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在外观设计方面，全新版丰田普拉多的造型与之前的车型基本保持了一致，只是增加了很多硬朗的线条。这款汽车的前脸采用了最新的家族化设计，整体的风格更加的大气硬派。在车身尺寸方面，这款汽车的长度为5010毫米，高度为1890毫米，轴距为2790毫米。
内饰方面：内饰设计的话是一个比较大的亮点，就是它的内饰用的材料也是比较不错，中控采用的是大量的软性材料进行包裹，并且还加有木纹饰板和银色的金属镀络件进行点缀，让它的内饰更加精致。另外它的方向盘采用的是三辐式设计，在方向盘上还有着定速巡航等多功能按键，使得这款车更加的方便了驾驶者的操作，在其他配置方面它标配的是双温区自动空调，车内pm2.5过滤装置、电动座椅等配置，还有定速巡航等等，让这款车更加的人性化。在空间方面上它的车身尺寸长宽高分别为5010/1885/1890毫米，最大轴距为2790毫米，这样的车身尺寸在同级别车型中的表现也算是比较不错的。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在148位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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