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外观方面，新车采用雷克萨斯最新的家族式设计语言，大尺寸的纺锤形前格栅造型，搭配两侧锐利的前大灯组，以及棱角分明的雾灯区域，使整车前脸极具攻击性。车身侧面，凌厉的腰线贯穿整个车身，搭配多辐式轮圈，营造出很强的运动感。此外，新车尾部采用了全新样式尾灯组，点亮后辨识度极高，此外，双边共两出式排气布局，营造出极强的运动气息。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4640/1845/1645毫米，轴距为2660毫米。
内饰方面：全新一代nx依然是雷克萨斯内饰的精髓，整体风格和新rx相似，但是在质感方面全面升级。其中控台整体向驾驶员一侧倾斜，体现了以驾驶员为中心的设计理念。中控台上层采用了软性皮质包覆并配以缝线装饰，下层为质感更加出色的皮质。另外，换挡机构采用了电子换挡的样式，进一步提升了车内的科技感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在47位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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