雷军再迎智驾大牛！曾任图森未来中国CTO期刊论文50余篇

车东西（公众号：chedongxi）

作者 ｜ 檀心

编辑 ｜ 志豪

车东西5月23日消息，据36氪汽车报道，前图森未来中国CTO王乃岩将加入小米汽车，向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。

▲图森未来中国前CTO王乃岩

报道也指出，该消息已向小米相关人士进行了确认。

图森未来是一个自动驾驶卡车公司，从事L4的无人驾驶卡车技术的研发并运用于全球物流运输行业。而王乃岩在图森未来中国主导研发与管理工作，同时负责L2辅助驾驶、L4自动驾驶方案的开发落地。

有图森未来的研发人员表示，王乃岩既懂感知，又懂感知规划，对智驾全链条的理解都比较充分，对当前火热的端到端技术方案也有自己独到的见解。

王乃岩的加入，也给小米智驾的发展带来了新的可能。这也是小米汽车作为后来者，在智驾技术领域提速的标志性信号。

一、小米新添自动驾驶大牛 曾为图森未来中国CTO

王乃岩的经历，非常亮眼。

王乃岩本科保送浙江大学，后来又直博香港科技大学并获得了博士学位。读博期间，王乃岩论文就发遍了几乎所有计算机和机器学习顶会。

▲图森未来中国前CTO王乃岩

王乃岩擅长机器深度学习领域，推动了深度学习在目标追踪领域的应用，同时他也是深度学习开源框架MXNet的核心开发者，而该框架的另一位知名创始人就是AID大神李沐，之前李沐在亚马逊工作，后来也跟着其导师创业了，成立了一家名为Boson.ai的人工智能公司。

此外，王乃岩还获得了2014年度Google PhD Fellowship（谷歌博士奖学金），该奖学金旨在奖励在计算机科学等前沿学科领域表现优异的年轻学者。他多次在国际数据挖掘比赛和计算机视觉比赛中名列前茅，并在计算机视觉与机器学习顶级会议与期刊上发表50余篇论文，被引用超过8000次。

2015年，王乃岩博士毕业就加入了图森未来，任图森未来的首席科学家。

▲图森未来中国前CTO王乃岩

后来图森经历了一系列调整，并形成了中国北美两个团队并行的状态，王乃岩就负责图森中国的算法业务，任图森未来中国CTO。图森中国业务方向也做了一些转变，除了此前一直在做的L4业务，其重点转向了落地场景明确的L2+/L3智能卡车，这条业务也是由王乃岩负责。

据传，王乃岩加入小米汽车后，会成为小米汽车自动驾驶技术团队的一号位，帮助其完成自动驾驶的技术路线向“轻地图重感知”转变，加速小米城市NOA的开城。

二、雷军决心追赶智驾 不断招揽贤士

在小米董事长兼CEO雷军5月18日的一场NOA测试直播中，雷军明确表示小米智能驾驶要自己研发。

既然要搞技术自研，对于一个新入局者，小米汽车非常需要该领域的人才。雷军也不止一次，在公开场合表示要招纳贤士。

其实早在雷军宣布造车的2021年，小米集团便以7737万美元（约合人民币5.6亿元）收购了自动驾驶技术公司深动科技，并以此搭建起了最初的自动驾驶团队。这里面20余名深动科技核心研发人员的加入，帮助小米快速补齐了各模块技术负责人阵容，奠定研发人才基础。

此后，雷军陆续在自研自动驾驶技术方面投入了47亿，智驾团队规模也达到了1000人。

在2024小米投资者日上，雷军表示将进一步加大在智驾领域的投入，今年小米智驾团队将扩充至1500人，2025年增加到2000人。

▲雷军在2024小米集团投资者日现场

在今年北京车展发布会最后，雷军也向观众们发出了招才令，欢迎更多人才加入小米汽车。

在近日的直播中，雷军也多次喊话招人，询问直播间是否有智驾大牛，还欢迎大家到小米集团官网投简历。他还表明了小米在智驾领域的决心，要成为该行业的第一名。

雷军如此急切招人，主要是想继续提高小米汽车的自动驾驶技术，缩短与头部玩家的差距，在算法、开城方面，小米汽车还是与真正的行业领头羊存在差距。

目前，小米智能驾驶全栈自研技术构架包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等算法架构。开城方面，小米汽车计划在5月开10城，分别是：北京、上海、广州、深圳、杭州、苏州、南京、成都、西安、武汉，并计划在8月份全国开通。

▲小米五月开城计划

相较于特斯拉FSD已经迈入端到端阶段，华为ADS在全国无图都可开，小米汽车若想实现行业第一的目标，在智驾领域还需要进一步的努力，但相信随着王乃岩等智驾领域人才加入小米汽车，小米汽车会不断进行赶超。

结语：小米汽车智能驾驶技术正在提速中

在直播中雷军提到，小米汽车要做智驾行业的第一名。但当下，不论是算法层面，还是实际落地表现层面，小米都与真正的头部玩家存在差距，小米汽车需要付出更多的努力才能实现其目标。

未来智能驾驶会朝端到端方向发展，但是同时技术发展对于算力、数据的要求也越来越高，这些都需要雄厚的资源实力来支持智驾技术的发展。

小米集团成立多年，已经积累了雄厚的资本基础，另外在在手机及物联网领域积累的技术也成为小米转战智能驾驶的底气，这都是小米相较其他新势力所具备的优势。加上小米汽车不断招纳贤才，相信小米汽车在智驾领域也会不断取得突破，实现自己的目标。