小马智行自动驾驶卡车上路北京，累计测试里程超500万公里

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

自动驾驶卡车编队，“进京赶考”！

近日，小马智行获批在北京开展自动驾驶卡车编队测试。

广州之后，小马智卡(小马智行卡车事业部)再下一城，自动驾驶卡车商业化又向前迈了一步，加冕首个双城联动的自动驾驶卡车。

支撑商业化进展的，是小马智卡的自动驾驶技术积累：

超500万公里测试里程，商业运营里程超150万公里。

近日，小马智行获批在北京开展自动驾驶卡车编队测试。一开始的货运业务，会以快消品为主。

货运形式，是“1+N”自动驾驶卡车编队：

1辆领航车在前面跑，车内有人。

后面配上N辆跟随车，无人驾驶。

这就带来两个问题：

第一，为什么自动驾驶卡车编队，头车车内还要有人？

首先，是安全的考虑。

就好比Robotaxi后台有“云代驾”，一个远程安全员，通过网络同时盯着好多辆无人车，做安全兜底。

但是Roboatxi主要在城区跑，而自动驾驶卡车运输时，难免会路过无人区，没有网络覆盖，远程安全员的方案行不通。

所以，要设置头车司机，遇到极端情况，比如前面路断了这种，可以帮助车队脱困。

其次，有场景的需求。

真实货运场景，难免需要和人打交道，比如过磅，要听从指挥，这时有随车人员，便于业务逻辑。

第二个问题，卡车编队，1+N辆跟随车，这个N可以多大？

目前北京相关管理细则，支持编队探索“1+5”的模式，即1辆领航车至多配5辆跟随车。

小马智卡的最新披露中，已经可以实现1+2。

N越大越好吗？

当然不是。

听起来，N越大，跟的车越多，带来的人工成本更低，但同时带来了更高的技术难度，以及安全隐患。

N增大的边际效益是递减的，需要在降本和技术中找到一个平衡点、最优解。

此外，编队V2X(Vehicle to X)的通信能力，也限制了N的大小，车队太长，头车发射的信号，尾车就接受不到了。

最后还要说明一点，目前在京测试，刚放开自动驾驶卡车编队，还是要求后车主驾驶位设立安全员的。

后续会逐步推进，最终实现后车，也就是跟随车“车内无人”。

这不仅降低的是人工成本，采用卡车编队的形式，头车带后车，为后车破风，降低了空气阻力，能耗更低。

运营成本下去了，运行效率也提高了。

车队前后通信联动，卡车制动差异时间消除了，跟车距离减小，道路通行效率更高。

小马智卡再下一城，向着终局又迈了一步。

去年11月，小马智行获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照。

时隔半年，再下一城，小马智行成为国内唯一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业，距离实现目标，更近了。

实现什么目标？

自动驾驶卡车大规模商业化。

通往终局，小马智行将发展路径分为四步：

• 第一步，Demo演示。第二步，技术测试第三步，有安全员的小规模商业运营。第四步，无安全员的中等规模商业运营。

从图中可以看到，小马智卡目前正处于第三阶段，正向第四阶段演进。

这个阶段最核心的方法，就是从货运生态维度构建黄金三角。

2022年，技术方的小马智卡、物流场景方的中国外运，重卡制造方的三一集团，缔结战略联盟，闭环推进自动驾驶物流商用。

也是在这种三角生态下，小马和三一开始量产智能重卡，其后用于中国外运场景中的物流需求。

这也是小马智卡最新成绩成果中，200辆重卡、150万公里商用里程、2000万吨公里货运的前提条件和核心工程所在。

同时小马智卡还披露了商业化进展：

连年营收过亿。

现在，伴随着商业规模的进一步扩大，技术验证有了更广阔的试验田，小马智卡更接近技术到商业的飞轮闭环，朝着“ChatGPT时刻”，迈了一小步。