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全新威兰达依旧沿用肌肉感，细节之处又有不少改变。车身线条方面，威兰达采用了丰田家族式整体设计，梯形的进气格栅非常的立体感十足，两侧犀利的大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。整个车身侧面依旧是丰田独到的外观造型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！前后轮设计看起来非常力量感十足。与此同时，方正的车尾设计与正面相呼应，分体式尾灯也具有一定的高级感。
相比于外观来说，车辆的车内的才是全新车型的灵魂之处。方向盘采用了塑料材质，手感好。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对做得不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在46位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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