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作为一款面向未来打造的顶级产品，雷克萨斯NX并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。雷克萨斯NX的前脸进气格栅精致，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头显得霸气，两侧车灯造型颇为凌厉，头灯点亮后显得很有精神气。车身侧面上扬的侧面看营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，前轮设计看起来非常有运动感。而车尾设计还是显得比较棱角分明的，尾灯造型的细节经过重新勾勒之后变得更个性了。
一进入内饰整体设计，内饰的做工非常豪华，用料也是十分的豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，操作灵活，还配备了加热功能。软性材质包裹的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在42位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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