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外观方面，新车延续蔚来家族式的设计语言，前脸采用封闭式格栅设计，上方装饰有镀铬饰条并与两侧造型犀利的灯组相连，使车头部分看上去更加时尚、大气。车身侧面线条流畅，搭配大尺寸多辐式轮圈，增添了运动气息。新车采用隐藏式门把手设计，科技感十足。车尾采用贯穿式尾灯组，点亮后辨识度高。车身长为4850 毫米，宽为1965 毫米，高为1731 毫米，轴距为2900毫米。新车配备了三幅式多功能方向盘、炫酷的全液晶仪表以及11.3寸的中控液晶屏，并搭载了niopilot蔚来全球自动驾驶系统。
内饰来看,蔚来ES6采用了环抱式的设计,整个中控台的布局十分简约,不过在用料上蔚来es6做得很出色,采用了真皮与仿皮材质进行包裹。在中控台顶部,es6配备了车载人工智能系统,它能够提供多达11项的车载功能,包括车载人工智能语音控制,在线音乐以及收发信息等,它的车载系统的人工智能语音识别能力非常强,不仅识别精准,也是一个非常人性化的配置,另外在用户的触控方面蔚来es6也是做得非常出色,配备了全液晶仪表盘、车顶行李架等一系列配置。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在77位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在43位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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