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作为中期改款车型，新款车型外观设计变化并不算大，只是通过车身颜色增加吸引力，来提升整体的市场竞争力。车头部分采用了雷克萨斯最新的家族式设计风格，进气格栅造型整体向外扩展，由原来的直瀑式换装为如今的点阵式造型，视觉效果更加精致立体。同时，前保险杠造型也有所调整，两侧的进气口装饰尺寸更大。
内饰上，2020款雷克萨斯RX与老款基本保持一致，主要在配置上进行调整和升级，新车全系标配触控显示屏，另外，原先的12.3寸中控屏幕在高配车型才有配备。此外，触控式remotetouch系统更新为百度carlife，支持手机互联和语音识别。其中，高功率版本的最大功率为125kw，峰值扭矩207n.m，匹配6速手自一体变速箱。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在102位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在33位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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